故障現(xiàn)象：FANUCS系列三軸一體型伺服驅動器，開機后，X、Y軸工作正常，但手動移動Z軸，發(fā)現(xiàn)在較小的范圍內(nèi)，Z軸可以運動，繼續(xù)移動Z軸，系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報警。
　　分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機床的工作情況，開機后Z軸可以少量運動，不久溫度迅速上升，表面發(fā)燙。
　　分析引起以上故障的原因，可能是機床電氣控制系統(tǒng)故障或機械傳動系統(tǒng)的不良。為了確定故障部位，本機床采用的是半閉環(huán)結構，維修時松開了伺服電動機與絲杠的連接，并開機試驗，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變，確認報警是由于電氣控制系統(tǒng)的不良引起的。
　　機床Z軸伺服電動機帶有制動器，開機后測量制動器的輸入電壓正常，在系統(tǒng)、驅動器關機的情況下，對制動器單獨加入電源進行試驗，手動轉動Z軸，發(fā)現(xiàn)制動器已松開，手動轉電動機軸平穩(wěn)、輕松，證明制動器工作良好。
　　為了進一步縮小故障部位，確認Z軸伺服電動機的工作情況，維修時利用同規(guī)格的X軸電動機在機床側面進行了互換試驗，發(fā)現(xiàn)換上的電動機同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象，工作時的故障現(xiàn)象不變，排除了伺服電動機本身的原因。
　　為了確認驅動器的工作情況，維修時在驅動器側面對X、Z軸的驅動器進行了互換試驗，將X軸驅動器與Z伺服電動機連接，Z軸驅動器與X軸電動機連接。經(jīng)反復試驗發(fā)現(xiàn)故障轉移到了X軸，Z軸工作恢復正常。?根據(jù)的維修試驗，確認以下幾點：
　　機床機械傳動系統(tǒng)正常，制動器工作良好。
　　數(shù)控系統(tǒng)工作正常；因為當Z軸驅動器帶X軸電動機時，機床無報警。
　　Z軸伺服電動機工作正常；機床側與X軸電動機互換后，工作正常。
　　Z軸驅動器工作正常：通過X驅動器(無故障)在電柜側互換，控制Z軸電動機后，同樣發(fā)生故障。?綜合以上判斷，確認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。?維修技術人員仔細檢查伺服電動機的電纜連接，發(fā)現(xiàn)機床在出廠時電動機的電樞線連接錯誤，即：驅動器的L/M/N端子未與電動機插頭的A/B/C連接端一一對應，相序存在錯誤：重新連接后，故障消失，Z軸可以正常工作。